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深圳大学位于广东省深圳市，是经中华人民共和国教育部批准设立，由广东省主管、深圳市人民政府主办的综合性大学；入选广东省高水平大学重点建设高校、国家大学生文化素质教育基地、国家国际科技合作基地、国家级人才培养模式创新实验区、国家级大学生创新创业训练计划、全国文明校园、全国首批深化创新创业教育改革示范高校，全国地方高校UOOC联盟发起单位，中国-中东欧国家高校联合会、粤港澳高校联盟、CDIO工程教育联盟成员单位，具有推荐免试研究生资格高校。
  

                                                                                  2021年招生目录

2021年招生人数 

2021年复试分数线

2021年录取学生成绩分析

1. 控制系统的数学模型

(1)掌握控制系统数学模型的概念及种类;

(2)掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法，了解非线性方程的线性化方法;

(3)牢固掌握系统传递函数的概念、定义及和微分方程的关系;

(4)牢固掌握典型环节的传递函数，明确常用控制系统的传递函数形式。特别是两种标准形式表示的传递函数(时间常数型和零极点型);

(5)牢固掌握控制系统结构图、信号流图和系统表示方法;

(6)掌握由系统微分方程建立系统结构图的方法;

(7)熟练应用结构图等效变换和Mason公式求解系统的传递函数。

2. 线性系统的时域分析法

(1)牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义，熟练掌握一、二阶系统动态品质的计算公式，特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算;

(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;

(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件，熟练掌握Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用;

(4)掌握改善系统动态性能及系统控制精度的措施。(例如测速反馈控制，比例微分控制，按输入补偿的复合控制，按扰动补偿的复合控制);

(5)掌握三阶系统的时域分析方法，牢固掌握高阶系统的主导极点分析方法，掌握高阶系统中非主导极点及系统零点对控制系统性能的影响(只需要定性分析，不需要精确计算)。

3. 线性系统的根轨迹法

(1)理解根轨迹、根轨迹方程的有关概念;

(2)熟练掌握绘制概略根轨迹的方法，能利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势;

(3)掌握广义根轨迹和零度根轨迹的有关概念，掌握其判别方法，会绘制其根轨迹;

(4)会应用根轨迹方法分析系统特性。

4. 线性系统的频域分析法

(1)理解频率响应的物理意义和数学定义。熟悉典型环节频率特性的特点和相应频率特性曲线;熟练掌握绘制开环系统频率特性曲线(奈奎斯特曲线和伯德图，重点是对数频率特性曲线)的方法;

(2)理解奈奎斯特稳定判据的原理，牢固掌握运用此判据判断闭环系统稳定性的方法;

(3)牢固掌握稳定裕度的概念和定义，熟练掌握计算稳定裕度的方法(特别是在渐进对数频率特性曲线上的相位稳定裕度的计算);

(4)掌握开环对数频率特性与系统稳态特性、动态特性之间的关系;了解闭环频率特性与系统性能的关系。

5. 线性系统校正方法

(1)掌握比例、微分、积分及其组合控制器的特点;

(2)熟悉常用超前、迟后校正网络装置和频率特性;

(3)掌握串联超前校正、迟后校正频域设计的原理和方法。

6. 非线性系统

(1)了解典型非线性特性;

(2)正确理解描述函数法的基本思想和应用条件，掌握运用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡的方法(非线性环节的描述函数给定，不需计算)。

7. 离散控制系统

(1)正确理解连续信号的采样与复现的概念，正确理解采样定理，熟悉零阶保持器的传递函数;

(2)熟悉z变换及与s变换的关系;

(3)熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法，能求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数;

(4)熟练掌握离散系统的稳定性分析方法，会分析计算、判断离散系统的稳定性

毕 业 去 向

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